随着绞车构造以及控制方法的进步，它的调速方法也依次经过了电气自动化调节、可控硅调节、机械传动调节、液压调节和各式各样差动调节等几个阶段，完成了从有级调速到无级调速的进程。液压绞车将液压控制系统与传统的机械结构相结合，构造简捷，开启和变向响应快，调速范围大，能够完成无级化调速这种趋势，速度调节平稳没有顿挫感，自动化程度高，过载保护可靠独特以及拥有防爆性能等特色，液压绞车在工业生产过程中的使用越来越广泛。　　木论文研究的是大功率新型液压绞车系统，在液压绞车以上的优点基础上，采用自动调压系统，根据负载情况调节系统压力;同时采用容积调速和节流调速相结合的调速方式，在最大限度上节能。本文的主要研究成果如下:　　1.通过比较分析开式系统和闭式系统优缺点，并根据实际情况选用开式系统作为本系统主回路，采用节流调速与容积调速相结合的方式使系统大大降低了功率损失，确定了恒张力控制的方案，确定了制动回路及冲洗回路，绘制出了液压系统原理图，并给出了改进方案。　　2.提出了一种通过2D伺服阀控制大功率液压绞车的方案，根据2D伺服阀的工作原理，设计了一种22通径2D伺服阀，计算了其主要参数，建立2D伺服阀工作过程的数学模型，分析了22通径2D伺服阀的静态特性，并进行线性分析。　　3.根据大功率液压绞车新型液压系统动力系统的技术要求，计算了系统主要参数，并为主传动回路马达、泵、电机做了选型及验算，同时对本系统控制传动回路做了介绍。并根据液压原理图和实际工况完成各阀体阀块底板的设计。以及对电控部分进行了设计。　　4.经过对液压绞车主回路进行研究，通过经典控制理论对它的动态性能做了分析，对影响马达转速的参数进行深入分析和研究;结合AMESim的仿真巩固了理论依据;最后试验研究，研究结果表明，设计方案经过理论和实际验证，达到技术要求指标，设计合理完整，其中主绞车恒张力控制范围在0-10吨，速度控制在0-71.7rpm，负载扭矩可达42KNm，副绞车恒张力控制范围在0-2吨，速度控制在0-107rpm，负载扭矩可达13.13KNm。