目前,很多国内外学者对基于光电侦察平台的目标定位理论做出了大量的研究和探讨。但这些研究还只停留在对静止目标开展定位和精度提高阶段,已不能满足无人机战场全面侦察的需求。因此利用光电侦察平台实现对运动目标的测速已显得十分必要。基于目前国内外还没有关于光电平台运动目标测速方法的报道与研究的现实(已查新),本文为实现无人机光电侦察平台对侦察目标的速度测量,在测速原理及模型、验证仿真及误差分析、测速精度的提高等方面开展了研究,形成了较为完善的目标测速体制。本文的研究工作包含以下几个部分:一、简单阐述了无人机光电侦察平台的结构组成、关键技术和工作方式。此基础在上,定义了目标测速过程中需要用到的五种坐标系,并推导了各坐标系间相互转换的过程和转换矩阵。二、提出了两种基于无人机光电侦察平台的运动目标测速方法及测速模型:(1)基于目标定位开展测速的目标定位测速法;(2)基于目标跟踪及全微分思想的目标跟踪测速法。三、针对光电侦察平台的目标测速误差建模问题,分别利用Monte Carl思想和全微分思想对两种方法进行了验证和误差分析,验证了方法的有效性,着重分析了载机姿态角、摄像机方位角和激光测距误差等参量对测速结果的影响。并在此基础上论述了两种测速方法的使用条件和选择方法。四、针对提高目标测速精度的问题,分别提出了提高测速精度的思想与方法:(1)应用多点测距技术减小目标定位误差的方法来提高目标定位测速法的测速精度,经验证,采用该方法后测速精度提升约27.6%;(2)应用加权递推平均滤波技术处理测速结果以提高目标测速精度,经验证,滤波后精度提升约18.4%。