由各种突发事故和人类无法抗拒的自然灾害如地震等产生了大量的伤残人员,以及由于人类疾病如脑损伤、脊髓损伤、中风、神经损伤等也会导致大量伤残人士,同时,我国人口老龄化进程正在加快,老年人的越多,产生的肢体功能问题也就越多。这些伤残疾病给患者的生活带来极大的痛苦和不便。随着社会的发展,人们物质和精神生活水平的不断提高,伤残患者对自身肢体功能恢复的愿望已经越来越高,他们也都希望能尽早恢复生活能力,因此对肢体功能康复的需求就更加迫切。本文的研究的主要内容是有以下几个部分:第一部分,通过对国内外上下肢康复产品发展现状的的调查研究,结合国内市场和我国国情,目的在于能够设计出一种结构简单、价格低廉、功能上能达到良好的康复效果的上下肢主被动康复器。其次从医学角度来论述了运动康复疗法对伤残者肢体的康复作用。第二部分,本文着重从工业设计的造型、色彩设计的美学法则对康复器的外观、色彩设计提出了自己的观点,并提出了几种方案草图,还着重将人机工程学的研究方法应用在上下肢主被动康复器的设计过程中。第三部分,最后引入了计算机辅助人机工程设计的方法,模拟人体在康复器上运动训练的姿态,并对姿态进行评价,得出对康复器设计的具有指导作用数据。通过对上下肢主被动康复器设计与人机工程学分析与研究,本课题的研究成果将能够为康复器的设计和人机工程学研究提供科学的理论和方法,并对计算机辅助人机工程学设计方面做了一些探讨。