常规公交在客流集中的中心城区运行时效益明显,但在客流密度低的城郊或干线公交站间区域运行时效率偏低,故比较适应低需求密度区域的响应型接驳公交被提出。响应型接驳公交的现状研究主要是针对单换乘点接驳系统进行运行路径和调度的优化,实际上,相邻的多个换乘点接驳系统的协调运行能有效提升运行效率、提高服务质量。因此,本文以多换乘点响应型接驳公交为研究对象,进行混合需求(包含预约需求和实时需求两种)下多换乘点响应型接驳公交运行线路的协调优化。将预约乘客按有无特定换乘点要求进行分类,以所有预约需求为研究对象构建了多换乘点响应型接驳公交运行路径的协调优化模型,并设计了协调优化模型的模拟退火求解算法。再以预约需求和实时需求构成的混合需求为研究对象,构建了多换乘点响应接驳公交运行路径的两阶段协调优化方法。第一阶段,仅仅考虑预约需求,协调优化多换乘点响应型接驳公交的运行线路;第二阶段,基于插入法响应实时需求,逐一判断是否响应各个实时申请,能被响应的实时申请则基于插入算法寻找最佳插入位置,不能响应的则转为预约申请,应被下一班次响应,并需根据响应情况调用第一阶段模型重新优化后续各班次的运行线路。最后,基于MATLAB进行了算例分析,分三组进行试验:(1)仅含预约需求时多换乘点响应型接驳公交协调运行和单独运行的比较;(2)新增实时需求后多换乘点响应型接驳公交协调运行和单独运行的比较;(3)发车间隔固定与发车间隔可变时的比较。试验结果表明,在预约需求或混合需求条件下,本文的协调优化方法均能显著降低系统响应每位乘客所需的平均运行距离和平均总成本;分时段进行发车间隔的调整,也能有效降低系统响应每位乘客所需的平均运行距离和平均总成本。本文可为响应型接驳公交在国内的理论研究和发展起到一定的推动作用,也具有解决乘客出行的“最后一公里”问题的参考意义。