目前卷接机组中的同步控制大都采用传统的主电机、齿轮、同步带等机械控制方式,而多电机同步控制系统在卷接机组中的应用却很少,这主要是因为多电机同步控制系统是一个强耦合、多变量、非线性的复杂系统,其控制精度在实际应用中受到了很大的局限性,因此为了提高多电机同步控制系统的控制精度和性能以使其能够应用到卷接机组中,本文以YJ27接装机为研究对象,以表面式永磁同步电动机为控制对象,对多电机同步控制系统的控制结构和控制策略两个方面同时进行了研究。论文首先对永磁同步电动机(PMSM)的基本结构、工作原理和特点进行了详细的分析,并采用id=0的矢量控制方法,在Matlab/Simulink中建立了表面式永磁同步电动机的仿真模型。基于前馈控制技术,对传统的偏差耦合控制结构中的速度补偿控制器做出了改进,提出了一种PI速度补偿控制器,与传统的固定增益速度补偿控制器相比,它具有响应速度更快、控制精度更高、性能更优越等特点。针对现有的多电机同步控制系统不能实现比例同步控制的局限性,本文通过改变传统的偏差耦合控制结构中各电机的输入系数和速度补偿控制器中的输入系数,实现了多电机的比例同步控制。此外,改进型的偏差耦合控制结构还可以通过改变该结构中的比例系数实现多电机的完全同步控制。针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了一种自适应模糊滑模控制器,采用模糊控制自适应调节引起滑模抖振的增益系数以削弱系统抖振,用滑模控制确保系统的稳定性,与PID控制和普通的滑模控制相比,该控制器的自适应性和鲁棒性更强,控制精度更高,能使控制系统具有更好的品质。根据卷接机组中的同步控制要求,采用本文提出的改进型偏差耦合控制结构的多电机同步控制系统代替原系统中的齿轮比例同步控制以实现五个主要工作鼓轮的比例同步控制,根据鼓轮的负载特性,设定了五台电机的各项参数,并在Matlab/Simulink中建立了其仿真模型,在控制结构和控制策略两个方面作了仿真对比实验,实验结果表明,在改进型的偏差耦合控制结构下,实现了五台电机的比例同步控制,并且采用带PI速度补偿控制器和模糊滑模控制器的多电机同步控制系统具有更好的动态和静态性能。