本文通过分析目前国内外医用带线缝合针打孔机的现状及发展趋势，针对医用带线缝合针生产的主要工序——“打尾孔”工序，把手工和半自动操作转变为全自动操作，设计一套全自动医用带线缝合针打孔机。目前，医用带线缝合针整个生产加工过程已经实现了半自动化，但是由于生产技术水平限制，医用带线缝合针生产的主要工序——“打尾孔”工序却由于缝合针尺寸微小而不能实现自动化，整个打尾孔工序需要工人手工上料、装夹、打孔及下料操作。本道工序极大的降低了整个医用带线缝合针的生产效率，且本道工序的工人劳动强度较大，废品率高，如何实现自动打尾孔已成为医用缝合针整个生产过程实现自动化的关键问题，这也是淮安地区医疗器械生产企业摆脱劳动密集型生产，实现突破发展瓶颈的关键所在。　　本文主要对医用带线缝合针打孔机机械结构、控制系统进行了设计，并对关键机构进行了运动仿真。主要完成以下内容:　　1、对系统进行需求分析，介绍了带线缝合针的加工工艺，对带线缝合针打孔机机械结构的组成进行总体叙述，并对几种比较典型的控制系统进行比较，然后根据缝合针打孔机要实现的主要功能，确定选用功能可靠稳定的PLC来实现。并对电气控制系统要求和主要组成进行概括。　　2、对带线缝合针打孔机的机械部分进行设计。首先介绍了现有医用带线缝合针打孔机的工作原理，确定高速电主轴参数、对超声轴向振动钻削加工系统概论进行论述、设计了超声轴向振动钻削装置、超声振动主轴的设计以及主轴电动机的选用;最后设计了自动送料机构并利用三维设计软件进行建模、装配，对送料机构的运动进行仿真，确定其运动的可靠性。　　3、对医用带线缝合针打孔机控制系统进行了设计，硬件方面设计了电气原理图以及PLC的外部接线图，软件方面对PLC主程序和缝合针打孔机孔加工流程进行了研究并设计了相配合的触摸屏界面。　　4、对全自动带线缝合针打孔机控制系统进行调试。