以三层10车位升降横移式立体车库为对象,研究了立体车库的控制系统和管理系统,并开发了相应的控制软件和管理软件。对立体车库控制系统的具体开发有重要的实用价值,对上位机与PLC系统通讯的设计具有参考价值。对升降横移式立体车库控制系统的组成进行了详细的研究,并按国家标准中的相应技术要求,设计了控制系统的硬件,完成了电气系统和安全系统的设计。　　 在研究升降横移式立体车库的运行原理、车位分布和存取流程的基础上,开发了控制系统软件。研究了西门子S7-200系列PLC的通讯协议,充分发挥自由口通讯的特点,制定了立体车库系统中上位机与PLC的自由口通讯协议,开发了相应软件,实现上位机对立体车库的控制和管理。研究了PLC的OPC通讯模式,并与自由口通讯方式进行了对比研究,OPC方式编程方便,但是自由口方式在数据交换量不大时通讯效率更高。　　 在设计了上位机硬件系统的基础上,以C＃.NET和Access数据为平台,开发了立体车库的管理系统软件。其主要包括用户信息管理、客户信息管理、车库计费管理、车库财务管理和车位分配管理等模块。其中,IC卡开发程序、计费程序和固定客户信息相结合,实现对固定客户存取车的管理;条码开发程序、计费程序和临时客户信息相结合,实现对临时客户存取车的管理。　　 设计了故障诊断功能,即通过上位机与PLC通讯实现对输入输出状态进行监控,使用户能够及时排查故障。研究了集中式和分散式立体车库群的管理系统,采用西门子S7-200系列PLC之间的PPI协议,实现PLC之间的数据交换,实现了集中式立体车库群的管理。并研究了立体车库的远程控制和管理系统。