【摘 要】
：
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因其优秀的控制性能,在永磁同步电机控制领域大放异彩。但永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,因此,研究新型滑模控制技术至关重要。分数阶滑模控制技术在继承滑模控制技术优点的同时,进一步提高了控制系统的性能,为永磁同步电机滑模控制系统提供了一个新的研究方向。本文结合分数阶滑模算法和广义
论文部分内容阅读
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因其优秀的控制性能,在永磁同步电机控制领域大放异彩。但永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,因此,研究新型滑模控制技术至关重要。分数阶滑模控制技术在继承滑模控制技术优点的同时,进一步提高了控制系统的性能,为永磁同步电机滑模控制系统提供了一个新的研究方向。本文结合分数阶滑模算法和广义比例积分观测器,探讨了永磁同步电机的控制系统设计。（1）首先,构建了永磁同步电机的数学模型,细致分析了矢量控制中坐标变换与SVPWM技术的原理与实现,并详细介绍了矢量控制理论。对转速环设计了一种分数阶滑模控制器,该控制器利用分数阶微积分对时间变化不敏感的特性,在增强系统鲁棒性和抗扰性的同时有效削弱系统抖振。在MATLAB软件中搭建永磁同步电机控制系统的Simulink仿真模型,结果表明本文所提分数阶滑模控制算法可行且有效。（2）接着,针对永磁同步电机运行中存在参数摄动和负载扰动的问题,设计了一种广义比例积分观测器。根据扩张状态观测器拓展到高阶的理论和永磁同步电机的具体模型,推导出适用于永磁同步电机的广义比例积分观测器。将该观测器与分数阶滑模控制器结合构成复合控制器,利用广义比例积分观测器估计系统集总扰动,并以设计的控制律将观测值转化为电流,通过前馈补偿的方式有效抑制扰动。在MATLAB中搭建复合控制器的Simulink仿真模型,结果表明本文所提复合控制器可行且有效。（3）最后,以TI公司TMS320F28379D芯片和DRV8305芯片为核心搭建永磁同步电机伺服实验平台。分别从软、硬件两方面介绍平台的设计,硬件部分包括控制电路和驱动电路的设计,软件部分包括调试模型、烧录模型和数据采集模型的设计。基于上述实验平台进行实验验证,对比不同算法的实验控制效果,分析结果表明该实验平台真实可靠,本文所提控制算法可行且有效。
其他文献
人脸表情作为一种非自然语言以及最重要的外貌特征,在人与人面对面沟通中起到了至关重要的作用,此外人脸表情中所蕴含的丰富信息在情感和教育等相关领域也有着关键的作用。在高校教师与学生之间的情感交流,感知学生的情绪和学习状态,引入人脸表情分类技术对学生的面部表情进行信息捕获就显得尤为重要。现有人脸表情分类算法在面部表情的特征提取、特征降维以及表情图像分类等方面有实际意义价值。在图像分类技术的基础上,首先,
近年来,精准医疗和疾病的早期检测备受人们的关注,生物样本的检测需求也急剧增加。但生物样本检测成分通常浓度较低,传统的检测手段往往耗时且操作复杂,因此急需开发出更方便快捷的新型检测手段。电化学生物传感器操作简便、快速、灵敏度高,可克服传统检测手段的不足,实现对复杂样本的快速检测。纳米材料的电子转移效率高,可将纳米材料与电化学传感器相结合构建灵敏度更高的传感器用于生物样本的检测。因此,本文分别用磁性F
汽车减速箱作为汽车传动系统能耗的主要部件,其传动效率在整车中占重要地位,而降低减速箱功率损耗、优化减速箱的传动结构,对提高减速箱使用寿命与能源使用率有着重大意义。研究发现,齿轮搅油损失在减速箱损耗中占有较大比重,但对于齿轮搅油损失的研究多集中于转速、齿轮与润滑油参数以及温度等方面;箱体几何结构亦为一重要影响因素,却少有说明此因素与齿轮搅油损失关系的研究。本文采用MPS流体仿真与实验结合研究的方法,
行人再识别在智能视频监控、智能安保等领域发挥着巨大的作用,在计算机视觉领域已经成为了一个研究热点,近年来受到了大量学者的关注。优秀的行人再识别模型可以抽取出高鲁棒性的行人特征,使得行人分类更加准确,进而有益于完成监控与安保等任务。受限于行人再识别数据集中样本数量与样本类别的不足,许多在现有行人再识别数据集上训练出的模型容易过拟合。生成对抗网络可以通过拟合原始数据集分布从而生成全新的样本,因此,使用
摩擦磨损试验机作为材料摩擦研究的重要组成部分,它的工况形式、测量结构等因素对试验结果起着关键作用。目前国内高校与企业研制的环-块摩擦磨损试验机的运动与接触模式大多是恒定不变的,工作参数在试验中缺少变化。而诸如柱塞、轴承和轮辋之类运动器件工作时的摩擦形式一般都比较复杂,其所受载荷、接触方式、温度等参数往往会经历动态的变化过程,若使用这类传统试验机进行测试的话,其结果对于最终的工程应用可参考价值有限,
推荐系统的出现缓解了信息过载所带来的一系列不便问题,为用户提供精准的信息推荐。但是数据稀疏性、冷启动等问题仍然对推荐系统的性能产生了极大的限制。随着新热点深度学习技术的崛起,文本处理技术也迎来了新突破。研究人员开始利用文本处理技术将评论文本向量化表示并利用评论文本的信息实现推荐,这在一定程度上缓解了数据稀疏性问题。以此为契机,基于评论文本的深度推荐模型受到了极大的关注,而如何从评论文本中挖掘出更多
随着计算机技术的迅速发展,模式的表示与识别已经成为人工智能领域研究的重点和热点。在模式分类中,协作表示（Collaborative Representation,CR）作为一种典型的线性表示方法取得了良好的性能,且广泛应用于人脸识别和图像分类中。由于协作表示简单高效,因此受到广大学者的青睐。协作表示算法使用所有的训练样本协同地表示测试的样本,获得了良好的分类结果以及性能。然而,该方法目前仍存在诸多
带压作业可以有效保护地层压力和生产潜能,减少对作业环境的污染,提高作业效率。本课题在传统带压修井作业装备结构基础上,结合模块化的理念设计了一套高集成度的新型管杆一体化带压作业机,同时为提升带压作业机液压举升系统的同步跟踪精度,重点开展了单路位置跟踪控制算法及双路同步控制策略研究。论文主要的研究内容如下:（1）针对传统带压作业装备普遍存在结构通用性差、占井周期长及施工成本高的问题,在现有油管带压作业
近年来,深度学习技术被广泛应用于计算机视觉的各个领域,并取得了显著成功。在医学肝脏病变CT图像分类任务中,基于深度学习的技术发挥着至关重要的作用。然而,由于有价值、高质量肝脏标记数据的不足以及部分肝脏病变图像存在的类内差异性与类间相似性,致使目前肝脏病变的分类精度尚不理想。为此,本文将深度学习技术应用于医学肝脏CT图像领域,对肝脏数据增强与肝脏病变分类展开了研究,主要研究内容如下:（1）针对肝脏标
现代数控技术是一个国家制造工业现代化的基础,其技术水平的高低对国家工业能力以及经济发展具有至关重要的影响。相比于传统数控系统的直线、圆弧插补,非均匀有理B样条（Non Uniform Rational B-Spline,NURBS）插补技术在现代制造领域中大大提高了零件加工效率和质量。然而,数控伺服控制系统中运动轴的响应滞后、动态参数不匹配以及非线性干扰等,不可避免会导致零件加工时轮廓误差的产生。