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随着集成电路、现代电力电子技术和控制理论的发展,电机控制技术得到了飞速的发展,已由过去提供动力为目的转向对电机进行精确的控制。针对过去电机控制精度和速度不高的问题,本文结合实际需要采用了新的设计方法,设计了一种基于SOPC的直流电机模糊PI控制器,该方法运用SOPC(可编程的片上系统)技术在FPGA(现场可编程门阵列)芯片上完成,其核心是利用SOPC和IP核的优势使用最少的元器件,创建一个易配置、易扩展、易修改并且易于继承使用的集成系统。本文从国内外控制器的发展现状出发,分析了设计中存在