随着汽车行业的发展,汽车电子系统可以实现的功能越来越多,以及计算平台算力的大幅增加,使得辅助驾驶及自动驾驶成为可能。基于传统的分离式体系架构和各厂商独立开发的模式来设计辅助驾驶系统将会导致系统架构不统一和代码重用性差等问题。针对上述问题,本课题围绕AUTOSAR架构来研究车载平台软件,从而向应用软件开发人员提供协调的、连续的和使用方便的平台软件,便于更好地实现域控制器应用层软件开发和维护任务。完成的主要工作内容如下:（1）根据要实现的辅助驾驶功能,确定使用的传感器类型及域控制器的硬件架构。分析各类传感器的性能及考虑经济适用性,选择摄像头加雷达作为本课题的感知层方案;根据域控制器对数据处理能力和实时性的要求,本课题采用So C加MCU的芯片组合方案,So C用于处理大量数据,满足对计算能力的要求,MCU上运行对实时性要求高的任务,满足对处理速度的要求。（2）为了提高辅助驾驶应用层软件的可重用性和可移植性,围绕AUTOSAR软件架构进行研究,设计了基于AUTOSAR的域控制器跨平台软件解决方案,满足功能软件在不同平台上的应用。按照AUTOSAR架构对CAN和车载以太网总线进行设计开发;基于CAN总线及UDS（统一诊断服务）协议的要求,设计开发了软件架构中的故障诊断模块。（3）在软件平台的基础上,开发辅助驾驶系统域控制器硬件在环系统,用于对辅助驾驶功能的验证和测试,以此缩短开发周期。将车辆及场景模型以总线形式（CAN和以太网）,通过仿真服务器把计算出的结果发送至域控制器;开发可视化调试软件,以动态库的形式加载到仿真服务器的软件平台中,实现了图像数据的可视化和报文信息的解析。最后对软件平台以及硬件在环系统进行测试与验证,对软件平台的故障诊断模块进行测试,实现了CAN报文数据的读取和解析,实现故障码的读取和清除;对硬件在环系统进行测试,可实现域控制器与仿真服务器通过CAN总线和以太网进行数据传输,实现控制算法的快速验证;对可视化调试软件进行测试,可实现4路摄像头数据的可视化。经过测试,软件平台及硬件在环系统可稳定运行。