速热型燃气热交换器生产时,其零部件的加工速度远远高于装配速度,严重制约了热交换器的生产效率。目前,大多企业都采用人工装配,其质量的一致性和生产效率不能得以保障,因此研究热交换器自动装配技术极其必要。通过研究热交换器的手工装配工艺,研究合适的自动装配工艺,提出了一套热交换器自动装配的解决方案,研究并开发主要工位的自动装配技术和相应设备。本文的主要工作成果如下:(1)基于热交换器传统的手工装配工艺,对其零部件进行分类整理,提出一套合适的自动装配工艺和自动装配解决方案,并完成自动装配生产线中主要工位区域随行工装的设计及生产线方案设计。(2)开发了一套小弯自动装配设备,基于ANSYS非线性接触分析,对小弯过盈装配的关键工艺进行研究,分析了过盈装配时材料、壁厚、过盈量对装配质量和可靠性的影响,通过计算小弯过盈装配装压力大小,为自动装配设备中油压缸选型提供了理论依据。(3)开发了一套柔性弹簧自动装配的设备,实现弹簧的柔性装配,并根据弹簧的特性,对弹簧自动装配设备进行了精度分析,基于多体系统理论方法,建立弹簧自动装配设备中翻转机构的D-H误差矩阵,通过对其几何误差敏感度分析,采用遗传算法进行其精度优化,并采用蒙特卡洛法对优化结果进行了对比验证。本论文的研究对过盈装配技术及机构的精度分析有一定的借鉴作用,对提高热交换器装配效率有较高的工程应用价值。