脉诊作为我国中医诊断体系的重要组成部分,具有无创和高效等优点。但由于传统中医脉诊一方面依赖于医师经验和指下感觉,诊断结果受主观因素影响较大;另一方面缺乏有效手段复现脉诊过程,对脉象“心中易了,指下难明”的问题长期限制着中医脉诊的传承与发展。基于此,本文从实现中医脉诊客观化角度出发,开发满足临床研究与应用需求的高精密智能脉诊仪,为客观复现脉搏信号提供一种有效途径,并结合临床应用对糖尿病患者和健康成年人脉搏波形展开分析。首先,在对中医脉诊感知过程分析的基础上研究建立中医脉诊指下脉搏触压觉传感模型,主要包括人体桡动脉模型、测头传感模型和皮下组织模型等,实现手指按压取脉过程向客观参数和模型的转化,并利用有限元法复现指下脉搏触压感知觉和重构三维立体脉搏信号,结果表明所建采集测头能够有效获取信号波形且面阵多点采集获取三维脉搏信号形态能够提取更为丰富细节的脉象信息。其次,围绕临床研究与应用需求设计高精密智能脉诊仪,以最大限度还原或模拟中医脉诊过程。采用具有5自由度的4R-P串联型关节臂寻脉取脉机构,基于D-H法进行位姿正、反解和运动空间仿真分析,验证了求解的正确性与参数的合理性,寻脉机构通过旋转关节和手动按钮控制实现两手测量自动轮换、配合激光器快速定位和末端位姿调整,对面阵脉搏传感器与压力传感器柔性封装并结合一体化微型丝杆电机设计智能测头,取脉机构通过排列布置四智能测头实现寸、关、尺及尺下部位全覆盖,满足分层精度的同时符合脉诊理论单按或总按指法下的精密采集,有效复现中医诊脉过程。最后,结合临床采集健康成年人和糖尿病患者脉搏信号,并从时域和时频域角度对脉象数据展开分析,结果表明两者在时域上幅值和时值参数（H2、H4等,T2等）、夹角与比值参数（α5）、特征指数（r AI,AIx,AIx@75,REI）,频域上C4和C6固有模态函数能量占比,0～2Hz、0～4Hz之间的频带能量占比,及时域波形和边际谱波形等方面均存在显著性差异,为特征疾病的中医脉诊客观化辨识与诊断提供了参考依据。