EPS助力系统就其本质是扭矩伺服系统,对助力电机的控制要求为响应 快、扭矩波动小。目前已经开发出的EPS多采用直流电机助力，其换向所带来 的转矩动波动较大，限制了EPS性能的加发挥。永磁同步电机(PMSM)以其 高转矩惯量比、低转矩脉动而越来越成为高精度伺服系统的首选。本文即采用 永磁同步电机作为EPS助力电机，通过对其控制策略的研究充分发挥它的优 点，作为开发高性能的EPS系统的基础。 本文主要从控制算法、PWM驱动技术、逆变器死区补偿等方向研究了永 磁同步电机的控制策略。首先在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机转矩伺 服系统的仿真模型，以理论推导和实验调试结合的方式是实现了PID控制，接 着提出了一种二自由度控制器的设计方法，仿真结果表明在其在目标跟随和扰 动及噪声抑制方面都能达到较好的性能。在PWM驱动技术的研究中，为了充 分利用车载蓄电池母线电压，本文在深入了解目前的研究热点空间矢量PWM 和插入三次谐波的PWM算法的基础上，作了简化算法的研究，使其更适合在 数字式控制系统中的应用，这两种算法均在仿真模型和硬件上得到了实现。在 逆变器死区补偿的研究中，在不改动控制器硬件的前提下，选用了电流反馈补 偿法，针对传统电流反馈补偿法电流过零点检测难度大导致不精确的缺点，采 用了改进型的补偿方法，通过坐标变换得到电流的空间矢量角度，以此作为电 流过零点的判断依据，实验结果证明了其有效性。最后，针对特定工况需要， 即电机运转在基速以上时，由于端电压受逆变器母线电压的限制，会导致PI 调节器调节能力下降，提出了适合数字式永磁同步电机控制系统的弱磁控制方 案。 关键词：永磁同步电机，PID控制，二自由度控制，空间矢量，死区补偿