随着科技的日益发展,微流体控制技术在化学分析、自动控制、航空、医疗、生物工程等领域持续发展。因此,对于新型高效率低能耗的微流体技术的提出了新的挑战。有学者通过研究蜜蜂饮蜜行为发现了“微泵”原理,该原理可能微流体转运器件的设计提供新参考。本文通过扫描电子显微镜等微观成像技术,对蜜蜂口器的表面结构和内部微观构型进行了全面检查。蜜蜂的口器主要由下唇须、外颚叶和中唇舌组成。中唇舌为分节结构,呈锥形,端部有中唇舌瓣,外部覆盖着鞘。大量刚毛分布在节间褶上,呈现基部刚毛长度较端部刚毛长度小的规律。中唇舌背部有一道凹槽,内部有一条贯穿始终的柔性杆,在柔性杆的基部附着着收缩肌。通过高速摄像机拍摄到蜜蜂的饮蜜过程。蜜蜂在饮蜜过程中,通过中唇舌表面附着的刚毛将液体带入口中。发现中唇舌伸长与刚毛张开呈异步规律,即饮蜜时中唇舌向前伸出,靠近基部的刚毛先张开且靠近端部的刚毛张开角度大。为进一步探究中唇舌附器的变形规律,结合实验现象与柔顺机构理论,建立了仿中唇舌异步展开的柔顺机构模型,从机构学的角度解释了中唇舌刚毛异步张开的原因。分析了结构角度变化引起的能量变化,并对不同分段的能量变化进行了比较分析。对于仿中唇舌模型的摄蜜效率进行了分析。通过比较刚毛异步章开和同步张开两种策略,得到异步张开消耗的能量较小。中唇舌伸长,刚毛张开有助于增加摄蜜体积,但同时受到粘滞阻力增加,本文通过引入权衡因子来评估蜜蜂摄蜜效率。