随着科学技术的快速发展以及国民经济水平的提高,我国已成为全球农机装备使用大国和生产大国,对农业机械方面的需求量非常大。但是我国农机研究起步较晚,大部分农机还停留在低端产品的水平,和智能化、信息化、高耕作质量、大功率、驾驶舒适性、节能等高端产品还存在很大的差距,传统的农机性能已经无法满足现在的需求。2016年国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项中,将负载传感电液提升器作为其中一项核心技术。拖拉机悬挂电液提升控制系统具有位置控制、力控制、力位综合控制、浮动控制等模式及特殊功能,作业在平原、山地、丘陵等等各种农田,其工况和要求极其复杂,设计适合多种土地类型和工况的悬挂电液提升控制系统对农田耕作的发展将有重大的意义。本文通过机构分析与设计,计算机建模与仿真,实验测试等方法对拖拉机电液提升控制系统进行相应研究。其主要内容如下:1、通过查阅相关国内外文献了解国内的技术发展现状和国外的技术水平之间的差距,掌握了传统悬挂和现代化电液悬挂的区别和相关性能参数及工作原理,设计选定了电液悬挂所需要的功能部件,确定总体研究方案,为建模仿真提供参考依据。2、使用AMEsim建立悬挂液压系统模型,使用Simulink建立各种控制模式的控制模型并验证了各个模型的原理可行性,从控制算法中选出分段非线性、PID、简化的模糊PID三种控制算法并建立相关模型,对比不同控制算法的优劣。3、设计了可以模拟拖拉机工况的拖拉机悬挂试验台,验证了控制算法的可行性。使用现有的元器件简单模拟悬挂液压系统,使用对比试验简单验证不同控制方法的优缺点,并选出了可用方案。