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：尼龙6(PA6)因其优异的机械力学性能、良好的耐磨性能与自润滑特性已作为摩擦材料被广泛应用于机械、石油化工等领域。然而随着工业的迅速发展,单一PA6制品已难以满足实际应用需要。通过对PA6进行改性发展PA6基复合材料可以有效提高PA6综合性能,拓展其应用领域,是目前主要研究方向之一。本论文使用双螺杆挤出成型的方法制备PA6基复合材料,首先采用玻璃纤维进行增强,研究了玻纤含量对复合材料力学与摩擦学性能的影响；在此基础上,通过固体润滑剂PTFE、石墨与UHMWPE单一或两两复合对PA6/GF-15%复合材料进行填充改性,重点研究了润滑剂填充量与配比对复合材料力学与摩擦学性能影响。利用SEM观察磨损表面形貌,探讨了复合材料的磨损机理。研究结果表明：(1)玻纤增强大幅提升了纯PA6的物理与力学性能,且随玻纤含量的增加而呈现上升趋势；同时也对材料摩擦学性能有不同程度的影响。当玻纤含量为15wt%时,复合材料的摩擦系数为0.1177,较纯PA6下降了65%；但质量磨损率有所增加。纯PA6以粘着磨损为主,而玻纤增强PA6复合材料主要发生磨粒磨损。(2)单一固体润滑剂填充改性PA6/GF复合材料时,PTFE可有效降低复合材料的摩擦系数,改性效果优于UHMWPE与石墨；当PTFE填充量为15wt%时,复合材料摩擦系数降低至0.09412,比PA6/GF降低了20%；但复合材料的摩擦稳定性与力学性能有所下降,主要磨损机理为磨粒磨损,伴随有少量粘着磨损。(3)复合固体润滑剂填充时,PTFE-UHMWPE对PA6/GF复合材料质量磨损率改性效果较优,其次是石墨-UHMWPE, PTFE-石墨较差。10wt%/5wt%PTFE-UHMWPE填充复合材料质量磨损率仅为3.65×10-8cm3/Nm,与未填充PA6/GF相比下降了62%,比纯PA6降低了44%,此时复合材料磨损机理主要为磨粒磨损,同时伴随少量粘着磨损的发生(4)在所研究固体润滑剂种类及填充量范围内,15wt%PTFE填充PA6/GF复合材料具有最低的摩擦系数,10wt%/5wt%PTFE-UHMWPE填充PA6/GF复合材料具有最低的质量磨损率,12wt%/3wt%石墨-PTFE填充PA6/GF复合材料具有最高拉伸强度,3wt%/12wt%石墨与UHMWPE填充PA6/GF复合材料则获得最高冲击强度37.4KJ/m2。