铁路车辆通过桥梁时将引起桥梁结构的振动,而桥梁结构的振动反过来又会影响车辆的振动,它们之间的这种相互作用、相互影响称为车桥耦合振动。本文首先建立机车、中央悬挂货车、轴箱悬挂货车以及对高速列车模型的动车模型和拖车模型,然后采用Lagrange方程,推导出相应的空间振动方程。介绍了铁路车辆的编组情况,同时编写了铁路车辆单双线任意通车情况下的铁路车辆编组程序;单双线任意通车的程序有六个方面的功能:一、单线通货车,其中货车包括15自由度的中央悬挂货车和23自由度的轴箱悬挂货车;二、单线通客车,包括各类自由度、各种车型的客车,也可以求解出高速列车的相关结果;三、双线通货车,可以任意通不同的货车;四、双线通货车与客车,且第一列为货车;五、双线通客车与货车,且第一列为客车;六、双线通客车,可以是任意自由度和任意车型。以上六种通车情况的车辆方向正反向都能实现。该程序的最终实现的功能是为车桥耦合大程序提供车辆编组相关的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵与车辆初始力的矩阵。在本文的算例中,采用轨道随机不平顺,模拟一段足够长的时域样本代表整个随机过程,并将时域样本输入车桥系统,运用逐步积分法进行数值计算获得铁路车辆响应的时间历程。通过对铁路车辆过桥时在时域方面的分析,总结了许多有价值的结论,这些结论可应用于铁路车辆的设计制造的研究上,在列车提速和桥上行车速度的控制方面也具有实际的指导意义。另外为铁路车辆结构振动控制和动力性能评估提供可靠的参考资料,通过理论分析和现场试验相结合,为列车的安全运行和乘车的舒适性、平稳性提供有力的保障,同时也为铁路车辆设计参数的确定提供参考。