论文部分内容阅读
随着通信与互联网技术的飞速发展,人们对无线定位与导航的需求与日俱增,面向区域的定位技术越来越受到工业、商业、农业甚至军事等领域的研究者的关注,室内定位是其中的典型代表。已成功应用在室外定位多年的GPS等定位技术,由于无法穿透建筑物而导致定位精度大幅降低;同时,GPS系统的成本过高,将其直接应用于室内定位具有一定困难。因此,寻求适用于室内定位的技术和方法,已成为业界研究的重点课题。与红外线、超声波、蓝牙、超宽带、WiFi等诸多室内定位技术相比,射频识别(RFID)技术凭借其非接触、非视距、短时延、高精度、传输范围大和成本低等优点已成为室内定位技术的主要选择。 本文在学习研究RFID技术的基础上,研究了一些常用的RFID定位算法,发现大多数算法都要求阅读器具有记录RSSI、TOA等测量参数的功能,这对于阅读器和标签的要求较高,从而导致整个系统的成本较高。RFID动态交集定位方法是一种新型的通过参考标签和移动阅读器进行定位的方法,不需要记录RSSI等测量参数,思路简单,却实现了较高精度的室内定位(可达数十厘米级),然而定位路径较为盲目,定位效率低下。本文主要围绕这一课题展开研究,针对该方法定位路径的盲目性,设计了基于MATLABGUI的动态定位界面,方便在定位过程中即时观察阅读器阅读参考标签和目标标签情况;同时,提出功率可调的定位路径,在很大程度上节省了定位时间。此外,还研究了CRR动态定位算法,并做了大量实验验证其定位性能。 实验结果表明,基于MATLABGUI的功率可调的动态定位方法,可通过图形界面实时观察定位动态,从而选择合适的定位路径;与原始RFID动态交集定位方法相比,提高了定位效率,且对于边界处的目标标签定位,定位精度提高了近20%。