良知思想是王阳明心学体系的核心，也是其思想理论成熟的标志。良知思想的形成与王阳明丰富的人生经历和敏锐的心理体验密切相关，经历“前三变”与“后三变”的思想升华之后才最终得以确立，即发端于圣学，成长于生活，丰富于佛道，完备于致功。　　王阳明的良知思想不仅表现为心理素质层面上的本能意识，也超越了道德批判层面上的伦理追求，“良知”的最高范畴是贯穿于整个中国古代哲学的一种整体性大智慧——本原知识。这个本原知识继承了《大学》的明德思想与《老子》的道本原，都是自明且完满的。　　良知的本原范畴表现在王阳明心学体系中的方方面面，是其本体论与工夫论架构的核心，整个心学体系就是围绕这个本原知识展开的。“良知”的形而上本原范畴以一种类似能量流动的方式，借助价值的形式表现在具体事物之上，构成事物的本质。作为主体意识的“心”本身并不具备本原属性，但却是显现本原知识发生作用的唯一实在。显现的过程同时又是意识运动的过程，当中需要“工夫”的参与。“工夫”就是对事物本然状态的认识和经验活动。“工夫”做到极致才可达到“心”对于“良知本体”的彻底把握，也就实现了“心即理”。“良知本体”正是本原知识的本然状态。“心”通过“工夫”对“良知”本体的把握过程就是“致良知”，“致良知”又是以立志、主一为原则，以知行合一为工夫，以由凡入圣为阶段，以格物致知为关键。　　以最高范畴来理解良知思想，一方面可以将心理素质与道德批判层面上良知的内在张力缓和于本原诉求之下；另一方面也可以把与良知相关的其它心学概念紧密串联在一起，从整体上把握王阳明心学的丰富内涵。