随着我国经济的快速发展,我国汽车保有量也在大幅上涨,因此国内众多城市“停车难”的问题日益凸显。使用城市停车引导系统不仅能提高停车场利用率,缓解城市停车难的问题,还能一定程度减少交通拥堵的现象,减少废气排放达到节能减排的效果。但目前国内外研究者对于城市停车系统的理论和实践研究,都集中在停车场区域引导上,对于停车场内部的智能引导则研究较少。本文通过对国内外城市停车引导系统理论研究以及实践应用进行总结分析,结合国内驾驶者出行停车行为过程以及相应需求,构建了能快速便捷地引导驾驶者完成停车行为的地下停车场车位主动引导系统。该系统是在城市停车引导系统的基础上,结合高清车牌识别技术与相应的硬件,来实现车辆号牌的识别。同时在储物柜原理的基础上,结合蚁群算法,在只考虑最短路径的单一因素的情况下,实现了最优车位选择算法的优化。最后,通过软硬件的实施,完成了地下停车场车位主动引导系统的开发。