随着轮转印刷机印刷速度的不断提高,印后装置中的十六开折页机构的工作性能成为制约印刷机整体运行速度的关键因素。为了实现十六开折页机构的高速平稳运行,本文对其进行了稳健设计方法的研究。稳健设计方法是近十几年发展起来的一种有效的工程设计方法,已在各行各业中得到了广泛的应用。本文在结合稳健设计的发展及已有研究成果的基础上,介绍了稳健设计的基本理论、原理和一些常用的设计方法,并对稳健设计的发展现状和趋势作了总结。为了分析影响折页机构高速平稳运行的因素,本文对折页机构进行了运动综合分析,主要包括机构的运动规律分析,机构的运动精度概率分析,设计参数灵敏度分析和基于测试实验的运动副间隙振动状态分析研究。其中,在机构的运动精度概率分析过程中,将机构中的设计参数的变差考虑在内,建立了运动精度概率分析模型,实现了对运动精度的定量分析。在设计参数灵敏度分析的过程中,建立了设计参数的灵敏度方程和模型,分析了折页机构的运动输出量对设计参数的敏感程度。同时,为了分析运动副间隙对机构运动状态的影响,本文在运动副间隙振动状态实验的基础上,对含运动副间隙的四杆机构进行了初步分析和研究。然后,结合对折页机构的运动综合分析,建立了基于灵敏度分析的稳健设计模型,求得稳健设计解,并将稳健设计结果与原设计方案进行了分析比较。结合折页机构运动综合分析模型和稳健设计模型,设计开发了轮转机折页机构稳健设计平台,并对平台的功能进行了简要介绍和演示。最后对折页机构的稳健设计方法进行了总结和展望。