基于通信网络的多智能体系统的应用越米越广泛，遍及工业、农业、军事、环境等各个领域。目前，大多数文献都只是在理论上对多智能体系统进行分析，缺乏在真实通信网络情况下的讨论，采用的方法或得到的结论很难推广到实际工程应用中。因此，论文采用网络仿真软件OPNET进行研究，对多智能体系统中的一致性问题和无线传感器网络进行了建模和分析，论文的主要工作如下：　　 1.在网络仿真软件OPNET中搭建了无线局域网仿真平台。研究了关于应用OPNET进行建模的一些关键技术，采用三层建模机制创建了无线局域网模型，收集并分析网络的吞吐量、端对端时延等性能指标，指出网络的性能存在着一个瓶颈，该瓶颈的产生与网络业务总负载的大小和传输速率直接相关。　　 2.在无线局域网仿真平台上对多智能体系统的一致性问题进行了建模。引入缓冲器队列机制以统一时刻更新控制输入，通过仿真，给出了系统采样周期和缓冲器队列时间的具体选取规则，按照选取规则选择参数，实现了基于无线通信网络的多智能体系统的一致性及编队控制，突破了单纯从理论角度分析多智能体系统一致性的局限，同时为实际工程应用提供了具有参考价值的结果。　　 3.在网络仿真软件OPNET中对无线传感器网络进行了建模和分析。根据无线传感器网络的自身特点，搭建了一个较为完整的无线传感器节点模型，可针对不同的应用环境进行仿真。其中，重点设计了能量控制模块，以模拟传感器节点的能量消耗，仿真结果验证了模型的有效性，为无线传感器网络的研究提供了一项有效的仿真手段。