信息融合技术是八十年代以来十分活跃的一个研究领域,根据现代化航行体对导航系统的要求,论文对信息融合技术在组合导航系统的应用进行了研究。本文首先建立了信息融合的功能模型,对信息融合技术在组合导航系统中的应用和实现方法进行了阐述和说明。而后对联邦滤波理论和算法进行了推导,详细证明了其估计结果的最优性,研究了组合导航系统的容错性和故障检测、隔离和系统重构问题,对它们的特点和适用范围进行了分析。在此基础上,利用信息融合原理对SINS/GPS/双星组合导航系统进行了研究和分析,建立了基于信息融合技术的系统模型,仿真结果验证了组合导航系统经信息融合后结果更优。文章还从信息融合技术和组合导航技术的发展前景入手,对智能组合导航信息融合系统的基本方法进行了初步研究,提出了基于神经网络的组合导航方案。最后文章从信息融合滤波技术以及智能故障诊断技术等方面,讨论了智能组合导航系统的构成、功能及其地位与作用等问题,丰富了组合导航系统理论,从实践上为组合导航技术的发展提供了借鉴之处。