人防门作为地铁隧道中必备的一个安全防护设备,它的安全问题不言而喻。当人防门的位置发生变化,侵入列车正常行驶的限界时,将引起严重的撞击事故。本文主要对人防门位置的检测系统进行研究与实现,以STM32芯片、相机传感器和位置检测传感器为基础,研制了一套面向人防门位置的多点安全检测系统,对人防门当前与隧道墙壁间的距离值和人防门当前转过的角度值进行检测。此外,利用485总线将检测出的人防门距离值和角度值上传至PC端的监测界面,实现人防门位置的监测功能。本文主要从三个方面进行介绍。（1）视觉检测:提出了一种基于视觉的人防门位置检测方法,通过相机传感器拍摄待测目标的图像,完成了包括图像中特征点相机坐标的求解,位置检测中尺度因子的求解和位置检测算法模型的建立,为检测系统的视觉检测提供了理论基础。（2）多点检测:面对人防门的多点检测需求,提出了视觉检测方法和位置检测传感器组相结合的检测形式。通过以多个待测点为对象,提高了检测的全面性和完备性。（3）安全检测:人在位置传感器组的检测方式中,分别配置了3个距离传感器和3个角度传感器,组成了三取二安全冗余结构,经过相互间的分析、对比后,得到最终人防门当前所处的位置值,实现了人防门位置的安全检测功能。经过实验验证,系统能够有效地对人防门的位置进行检测。在设定的实验范围内,人防门位置视觉检测的距离精度在1.5%以内,视觉检测的角度精度在5%以内,位置检测传感器的距离精度在1.5%以内,角度检测精度在2%以内,满足相关规范的检测精度需求,并为车站综合监控系统缺少人防门位置状态监测的功能提供了一种新的解决方案。