直升机训练模拟器中运动平台的研究是开发直升机训练模拟器的重要组成部分,训练模拟器的运动平台本质上是并联机构,而Stewart工作平台是飞行模拟器的标准机构,它是近年来国内外机构研究的热点之一,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。本文对六自由度运动平台的结构、运动学、动力学和运动特性进行了详细的分析和公式推导,在此基础上,根据某型直升机的性能要求,用ADAMS软件建立了相应的虚拟样机,从逆向运动学出发,经过仿真分析,主要得到了运动学、动力学反解时位形、位移、速度、加速度及力的变化规律。仿真结果表明,所建立的样机满足所提出的性能要求。该虚拟样机的研制,为运动平台的结构设计,静力分析以及控制算法的研究提供了良好的基础,也为其它模拟器的开发及虚拟样机技术应用于我国的武器装备设计、制造和训练等过程中提供了有益的探索。