【摘 要】
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为了解决紧凑型贴片机的低成本自动供料问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的外驱动飞达自动供料系统。对现有的飞达种类、工作原理、市场价格经过考量分析以后,设计了飞达的机械结构总体、飞达控制器、视觉动态跟踪定位、以及飞达监控管理软件系统。飞达控制器通过与贴片机控制器通讯获得供料信号,具体完成了以下工作:（1）提出了外驱动供料模式,完成了外驱动飞达的总体设计,将成本降低了80%以上。满足了小型工厂、个人工作
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为了解决紧凑型贴片机的低成本自动供料问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的外驱动飞达自动供料系统。对现有的飞达种类、工作原理、市场价格经过考量分析以后,设计了飞达的机械结构总体、飞达控制器、视觉动态跟踪定位、以及飞达监控管理软件系统。飞达控制器通过与贴片机控制器通讯获得供料信号,具体完成了以下工作:（1）提出了外驱动供料模式,完成了外驱动飞达的总体设计,将成本降低了80%以上。满足了小型工厂、个人工作室使用贴片机的供料需求。实现了一定精度下的自动化供料,料皮自主回收。（2）设计了飞达控制器的总体架构并完成了硬件开发。集中完成了控制器的三个主要功能模块:负责主控的MCU模块、进行数据传输的通讯模块、控制步进电机以及舵机的运动控制模块。（3）基于相关滤波算法实现了对外驱动系统的目标跟踪。对视觉系统整体框架进行设计,对不同特征提取算法进行比较,选取HOG特征作为相关滤波器输入,完成了程序编写,最后进行了实验测试以及数据处理分析。（4）完成了外驱动飞达监控管理系统。完成了软件的功能模块设计,包括在上位机对外驱动系统的监测与跟踪定位,步进电机及舵机的手动控制模块,贴装物料管理以及与下位机的通讯模块。通过以上的研究,解决了贴片机的低成本自动化供料问题,为贴片机的供料系统设计提供了新思路,为进一步的供料系统研究奠定了基础。
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