如今，在驾驶员资格考试中，为了提高效率，减少工作量，越来越多的考试场使用了电子辅助监测系统。与目前普遍使用的红外探测装置不同，本论文首次提出将超声波定位应用于车辆路径的还原，设计并实现了一套运动车辆路径还原系统。该系统通过超声波脉冲信号的收发，根据三点定位的方法，能够对场地内被测车辆进行定位并在计算机终端上通过描点还原其实际的行驶轨迹，从而使测试结果更加直观、明确。 本文首先对系统的整体结构进行了阐述，接着分别详细介绍了系统的硬件部分和软件部分的设计思想和具体实现。 信号收发由单片机控制。由于需要知晓接收时刻的先后，对三路接收信号使用一块单片机处理，保证了三路信号时间基准的一致性，通过D触发器的锁存，可使三路信号依次被处理而不会丢失。通过将中断处理与数据发送分开进行，缩短了中断处理时间，增强了系统的实时性。 系统工作时只需在中断中获得超声波接收时刻并通过串口发送到上位机即可求解定位方程组，确定被测物体的坐标。定位算法基于平面两点间距离公式，定位方程组通过处理可简化为一元二次方程，求解过程迅速，计算量小，因此，系统的设计和实现得到了很大的简化。各部分经过反复地测试和修改，取得了较好的定位结果。 文章的最后总结了整个系统的性能和特点，提出了值得进一步研究和优化的地方，并展望了其应用前景。