随着我国海洋战略的发展和舰载直升机的广泛使用,舰载直升机在复杂条件下的安全起降问题变得尤为重要。而在舰载直升机起降过程中,“舰面共振”的发生往往造成机毁人亡。因此,舰载直升机“舰面共振”这类耦合系统的动不稳定性问题亟待解决。本文通过对舰载直升机舰面动力学的简化建模,展开“舰面共振”问题的研究。本文在前人的研究基础上,首先通过多桨叶坐标变换法、等效线性化法以及经典牛顿法建立了适合于铰接式单旋翼舰载直升机的空间八自由度耦合系统动力学模型。采用状态空间特征值法、4阶Runge-Kutta法和相图法相结合,对耦合系统的动力学稳定性进行数值分析。为了避免舰载直升机“舰面共振”的发生,在数值分析的基础上,给出了选取桨叶摆振需用阻尼与起落架需用阻尼的方法。随后建立了考虑鱼叉系留装置的舰载直升机耦合系统动力学模型,并分析了鱼叉系留装置对舰载直升机耦合系统稳定性的影响。最后运用LMS Virtual.Lab建立了舰载直升机虚拟样机,对耦合系统的动力学稳定性进行了仿真分析,验证了本文所建动力学模型的准确性。本文采用等效线性化法对舰面状态下的起落架进行简化建模,避免了求解非线性动力学系统的繁琐过程。通过计算系统临界稳定的需用阻尼,为桨叶摆振阻尼与起落架阻尼的合理配置提供了有效参考,并分析了鱼叉系留装置对直升机舰面动力学特性的影响。本文研究内容对舰载直升机的安全起降具有重要的理论意义和工程应用价值。