随着在微弱卫星信号环境下导航应用需求的增长以及对快速定位的要求,辅助型全球卫星导航系统(Assisted Global Navigation Satellite System,A-GNSS)定位技术已经逐渐发展成为了导航领域的一个研究热点。本文基于中国自主研发的北斗导航定位系统,对辅助型北斗定位(Assisted-Beidou,A-Beidou)的关键技术进行了研究。首先,本文结合辅助北斗定位技术的辅助信息类型,重点研究了精时间和粗时间辅助条件下载波频率和码相位的计算及其计算值的不确定度。仿真表明引起载波频率和码相位搜索范围不确定度的重要因素分别是时钟频偏和接收机动态、辅助时间精度和位置误差。其次,本文设计和仿真了A-Beidou软件接收机的捕获、比特同步和跟踪算法,提出了一种利用跟踪到的强信号卫星辅助估算微弱信号卫星的导航电文比特边沿的方法,此方法可以延长微弱信号卫星捕获的相干积分长度,实现微弱信号的捕获。最后,本文研究了地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星和非GEO卫星对A-Beidou定位精度的影响,仿真表明GEO卫星参与定位有助于提高A-Beidou接收机的定位精度,在参与定位的卫星数比较少的情况下GEO卫星对提高A-Beidou定位精度尤为显著。本文对A-Beidou定位技术中捕获搜索空间和模糊度进行了全面的研究,仿真分析了A-Beidou软件接收机的关键算法,为A-Beidou定位技术行业标准的制定和今后该技术在导航相关行业的应用提供了基础。