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在当前工业自动化生产中,多电机的同步协调控制已广泛应用于造纸、纺织、同步轧机、数控机床、新能源汽车等行业。随着工业现代化的发展,对生产技术水平的要求也越来越高,也为多电机的同步控制性能提出了更高的技术需求。因此,为了满足现代工业的生产要求,研究多电机的同步协调控制具有重要意义。本论文基于永磁同步电机的多电机系统,结合矢量控制和滑模控制,对相邻偏差耦合控制的多电机同步控制结构进行了分析,探讨了多电机的同步协调控制技术。论文主要的研究结果如下：首先,分析了永磁同步电机的工作原理和模型。采用矢量控制方案,