论文分析研究了电动汽车电动助力转向系统的关键技术（助力电机减速机构和电子控制系统），为电动汽车电动助力转向系统的设计、开发提供了较为系统的理论依据。主要研究内容如下：首先，对现有电动助力转向系统的减速机构蜗轮蜗杆、滚珠式减、行星齿轮减速机构和皮带轮减速传动机构等进行了综合分析，提出了一种新型减速机构——推杆活齿齿轮传动机构，重点对其传动原理、运动学、静力学和作用效率等进行了理论分析，在此之上提出了推杆活齿传动的EPS基本实现结构。其次，分析研究了电动助力转向控制系统（即电子控制单元），提出了电动助力转向控制系统的软硬件实现结构。硬件部分主要涉及主控芯片的选型、主控电路的设计等；软件部分主要包括主程序和相应子程序的设计等。再者，通过对电动助力转向系统控制模式及控制策略的分析研究，确定了基本控制模式——助力模式采用的控制策略，并对助力模式中助力目标电流的助力特性曲线进行了分析研究；用模糊控制策略确定了电动汽车电动助力转向系统的助力特性曲线，经仿真分析，验证了所设计助力特性曲线的正确性。最后，建立了电动助力转向系统simulink仿真模型，通过改变模型参数的仿真分析以及助力电流跟随性控制策略的仿真分析，验证了建立模型的正确性，并为电动助力转向系统各参数的选择和优化打下理论基础，为优化、开发系统做好准备。