无人机(UAV)在现代化战争中扮演着更为重要的角色,越来越多地执行侦察、对敌攻击等飞行任务。世界各军事强国相继研制了各种型号的无人机。作为无人机实施智能飞行的关键支撑技术,无人机任务规划系统技术越来越多地引起世界各国研究人员的重视,被誉为无人机运筹帷幄、决胜千里,提升作战效能的倍增器。本文系统地研究了国内外无人机研制、应用情况,重点研究了无人机任务规划系统技术的研究情况、发展趋势,全面的分析了无人机任务规划系统的基本功能、系统模块组成、工作机制与运用方式。规划算法是无人机任务规划系统的灵魂和内驱力,本文系统的研究了国内外学者近年来用以研究无人机任务规划系统的算法,采用比较研究的方式研究了各种方法的优劣特点和使用范围。航迹规化是任务规划的核心和主体,在任务规划技术研究领域占有重要地位。本文以遗传算法为主要工具对无人机航迹规划问题开展了深入研究,建立了无人机任务规划环境中可能遇到的飞行任务约束、威胁约束、航程约束等各种约束模型,探索了简化规划空间的方法,提出了基于简化空间的航迹搜索寻优方法并对今后研究提出了展望与建议。