卷取机是热连轧生产中极其重要的设备,其工作性能的好坏直接影响到成品钢卷的最终品质和整个生产线的效率。为保证卷取控制系统具有良好的性能,有必要对卷取机速度与张力控制进行相应的研究。本文以工程项目为背景,结合了对现场控制系统结构的分析,较为详细的介绍了卷曲生产线各部分设备以及工艺过程,并对卷曲过程中与速度张力控制相关的四个典型环节进行了研究。接着对张力卷取机控制系统中影响张力波动的原因进行分析,推导出动态转矩补偿量以及卷径的精确计算方法。本文还建立了卷取机的数学模型并设计了典型PID控制系统。针对模型非线性、时变的特点对模型参考自适应控制进行了理论研究并推导出算法公式,采用Narendra误差模型的基于Lyapnuov稳定理论的模型参考自适应控制策略设计自适应控制器和自适应率,使整个卷曲系统能够根据各种不同环境而不断的修正更新控制器参数,实现恒张力卷曲。最后在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,仿真结果表明当模型参数(机电时间常数)在一定范围内发生变化或外界扰动随时间变化时,所设计的模型参考自适应控制器都能够有效地调整控制器参数以及降低外界扰动造成的影响,以保证系统具有良好的稳定性。