随着人们对室内定位服务需求的日益增加、无线室内定位技术的发展以及智能手机的普及应用,基于智能手机的室内定位技术一跃成为了新的研究热点。本文主要研究了基于低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的高精度室内定位技术,并结合安卓智能手机进行了试验系统的开发和测试。本文首先对国内外室内定位的研究现状进行分析,比较不同室内定位技术的特点,介绍了室内定位技术常用的算法,确定了本文以BLE的RSSI值为基础的室内定位研究方案。随后对蓝牙技术进行了综述,介绍了本文设计方案所采用的iBeacon技术,分析并验证了蓝牙信号查询特征,并根据蓝牙模块的应用特点进行了信标节点的ID规划。紧接着本文根据路径损耗模型在搭建的分布特性研究实验平台上对BLE的RSSI特性进行了实测分析,并针对不同发射功率分别建立了RSSI值仿真模型。最后,本文从客户端应用程序开发以及室内定位算法两方面,设计实现了基于移动终端的蓝牙室内定位系统。客户端应用程序涉及蓝牙RSSI值采集与加速度信息提取,室内定位算法则包括了基于最小二乘的离散位置估计和基于粒子滤波的连续跟踪定位。结合仿真模型与实测数据,对该室内定位系统进行了性能分析。分析显示,本文提出的室内定位算法在实际应用中效果良好,定位精度控制在0.5m以内。