据统计在如纽约这种交通发达而且拥堵的现代化城市中,车辆消耗的总能量有一半以上是损失在了制动过程中。[6]电动汽车中所集成的制动能量回收系统(RBS),具有回收车身动能的能力,并以诸如电能的形式存储于高压电池中,车辆的续驶里程由此可以得到延长。从目前的研究结果来看,这项技术可以节省8%~25%的车辆能量消耗,大幅度的提高整车的能量经济性。本文从能量回收的潜力和能量回收效率的角度出发,全面对比了全轮驱动(AWD)和单轴驱动(前轴驱动FWD,后轴驱动RWD)等不同的电动乘用车驱动形式,着重解决了以下问题。首先,车辆驱动形式不同,因此需要考虑能量回收需要在不同的驱动轴上实现,需要对制动能量系统做出调整;此外,由于制动过程中会发生车身质量的轴荷转移,需考虑前后轴上的可回收能量在整个过程中的变化。本文利用商业软件MATLAB/Simulink对上述三种电动乘用车进行了模型的建立,三个模型基于相同的架构建立以实现对比。此外,为了分析能量回收潜力,基于最优制动力分配策略对制动控制器进行了设计开发。在模型建立的基础上,基于标准新欧洲驾驶循环测试(NEDC)和多种不同的减速过程,进行了仿真试验。通过对比分析仿真结果,结论如下:后轴驱动的车辆形式能量回收效率很低,在实际应用中将很难加以实施;而全轮驱动的电动汽车,在能量回收潜力和续驶里程贡献率上都具有绝对的优势。NEDC驾驶循环仿真测试结果表明,AWD驱动形式回收的能量(17.9%)与FWD(10.9%)及RWD(7.7%)形式回收的能量总和持平。而且随着制动强度的增加,前轮驱动形式的能量回收效率和全轮驱动形式的差距逐渐缩小。