基于串联弹性执行器的动力踝关节机构研究

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【摘要】

：

本课题在国家自然科学基金《基于能量优化的外骨骼可控刚度串联弹性执行器研究》(51275170)、教育部国防科研专项经费资助计划(20108824)和教育部博士点基金(20100074110005)的资助下,开展了动力踝关节机构的设计、仿真及优化等研究工作。人体助力、助残和康复机器人是机器人技术应用的一个重要领域,通过辅助支撑的方式增强人的自然体力或者改善人的肢体功能,使得人能够更好的适应自然环境。

【作者】

：

李斌

【机构】

：

华东理工大学

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

动力踝关节假肢串联弹性动力学柔体仿真

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