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水射流切割技术是当今切割技术发展势头很好的一项切割应用技术,有着传统切割技术所不具备的诸多优点。作为当今最新的切割技术之一,有着广阔的应用前景和研究意义。 构建一套基于运动控制卡的开放式高压水射流切割机智能控制系统。开放性的运动控制系统可以根据需要应用到不同的场合,具有很强的移植性,另外根据驱动程序接口可以自定义应用功能。系统在IPC配置上进行了技术优化,避免了出现程序卡死以及硬盘抗震性处理。系统运动控制部件采用PCIMC-63A运动控制卡,基于PCI通信技术,支持3轴伺服电机的运动控制,每轴可独立控制互不影响。通过搭配合理的伺服电机系统和丝杠组合,来提高切割精度。使得应用于低端市场也有着较高的性能。并且在安全性能上做了改进,添加了安全防护卷帘自动装置。 基于群智能粒子群算法对PID参数整定进行优化,求解最优整定值。改善了系统控制性能,使得被控对象更加稳定可靠,消除了波动,能够更快的达到平稳控制。 对水射流控制系统在未来发展方向做了展望。