汽车防撞雷达的研究在全球呈上升趋势,国内起步较晚。汽车防撞雷达一方面可以减少交通事故的发生,另一方面是未来自动驾驶系统中的重要环节,因此研究它有重要意义。在汽车防撞雷达的研制过程中,需要大量的外场实验,如果有目标模拟器,就可以在实验室中模拟各种场景,节约研制成本。本文的目的就是对汽车防撞雷达的目标环境进行研究,并设计汽车防撞雷达目标模拟器,主要工作如下:1.介绍了汽车防撞雷达的工作体制,对LFMCW体制雷达的测距、测速原理进行分析,介绍了雷达模糊函数和提高雷达距离速度分辨力的方法。2.根据汽车防撞雷达的工作原理,对点目标运动的和静止状态下的距离、速度特性进行分析。通过文献,找出地杂波和噪声的特点,根据特点建立数学模型,编写MATLAB程序,对目标回波进行建模仿真。3.阐述了恒虚警处理的基本原理,介绍了均值类恒虚警处理算法和有序统计类恒虚警处理算法,简述了其它恒虚警处理算法,并对各种算法进行了对比分析和比较。针对道路目标回波特点,根据测试发现OSSO-CFAR算法较为适合本文应用,但仍有不足。因此,对OSSO-CFAR算法进行了改进,对改进后的算法的性能进行分析。4.提出了一种目标模拟器的硬件框架,分析每一部分的原理和功能。用DSP的PWM模块和滤波器产生正弦波信号,来模拟多普勒频率,并用观察实际波形来证明效果。