蔬菜穴盘育苗可延长生育期,集约管理、培育壮苗,穴盘播种和摆放是机械化育苗的重要环节。目前我国育苗穴盘播种与穴盘摆放环节相互独立,穴盘播种地点固定、机械化程度高,但是播后育苗穴盘的整理、搬运与摆放作业仍以人工为主,劳动强度大、作业效率低,与播种环节极不匹配。人工搬运摆放穴盘易造成基质土和种子移位、跌落,影响育苗质量。鉴于此,本文设计了一款移动式穴盘育苗播种与摆放一体化装备,实现了播种与摆盘同步协调工作。主要研究内容如下:（1）移动式穴盘育苗播种摆放一体化装备总体方案设计。大型育苗棚室苗床尺寸、育苗穴盘的结构、工厂地面环境和工作空间大小等因素决定移动式穴盘育苗播种摆放一体化装备的结构形式和实现方式。基于这些影响因素,确定了工作效率600盘/h、单次摆盘数量6个等关键参数,通过模块化设计将紧凑型轨道播种机和轨道穴盘存储摆放机以过渡推盘机构和快装夹紧机构连接起来。设计紧凑型轨道播种机,为实现移动播种,对播种机进行改进,缩短了各机构横向间距,使用直流真空泵作为负压气源,缩小了播种机体积,并对播种机工作性能进行了试验验证,结果表明其满足工作要求。以整机工作效率要求为基础,设计计算穴盘输送带,过渡输送带和存盘输送带带速,保证多个穴盘在播种摆放过程中衔接流畅。（2）移动式穴盘育苗播种摆放一体化装备关键机构设计。设计了过渡推盘机构利用输送带的速度差实现播种后的穴盘的快速接取,通过推盘直线模组带动过渡推盘板将穴盘平稳推送至轨道穴盘存储摆放机,解决了播种后穴盘接取转移问题;设计了快装夹紧机构在整机拼接时,将轨道穴盘存储摆放机立柱夹紧并锁死在紧凑型轨道播种机后方,实现了整机的机械连接。设计了轨道式穴盘存储摆放机,由轨道行走系统、存盘机构和穴盘摆放平台组成,当穴盘存储数量达到6个后,由穴盘摆放平台将其推出摆放;根据穴盘摆放平台一键式调节要求,建立了穴盘摆放平台的位姿描述模型,为不同高度苗床的摆盘参数调节提供了依据。设计了轨道式底盘车架,辅助穴盘摆放并移动到下一工位,对其进行运动学分析和驱动电机选型。（3）移动式穴盘育苗播种摆放一体化装备仿真分析与试验。进行播种机的连续播种试验,得到播种率和播种效率的试验结果,满足工作要求。针对底盘形状结构与传统底盘差异较大的问题,利用有限元软件对其应力、应变进行分析,验证了底盘车架力学性能符合要求;分析了底盘车架一阶模态远大于电机激振频率,证明了底盘能够稳定工作。（4）移动式穴盘育苗播种摆放一体化装备控制系统设计。选取PLC作为整机的控制器,设计了各运动执行部件的控制电路。分析紧凑型轨道播种机和轨道穴盘储存摆放机的同步运动控制策略,用增量PID算法控制电机转速,选取交叉耦合的同步控制方式实现双电机同步,并以金属应变片监测快装夹紧机构夹紧杆受力变形情况,以此为依据调节整机驱动电机转速,实现了整机同步移动的监测调节。