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我国是多地震国家,振动台作为振动环境模拟试验平台,是再现各种振动环境以研究结构抗震性能最直接最准确的试验设备。多振动台组成的振动台阵可进行多点联合振动试验,更真实地模拟大跨度结构在地震作用下的振动,成为振动台的发展趋势。本文以哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所为北京工业大学承制的“冗余驱动电液振动台阵系统研制”项目为背景,重点研究振动台阵系统的同步与跟踪控制问题以实现其加速度时域波形复现。对于大跨度柔性试件的冗余驱动振动台阵系统,若简单地将传统自由度控制策略拓展到更多维数,系统不能正常工作,