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本文提出了一种新的信息融合样式-主动融合,能够有效地解决在多信息源情况下信息处理的复杂性和信息的不确定性。当融合系统要处理的数据量过大,或融合性能下降,外界环境变化(如传感器失效)时,它能够主动地选择最有效的信息源,控制对数据的处理过程,并对特定事件做出相应的处理。
当前,国内对多传感器信息融合的研究主要集中在信息融合的基础理论、各种融合算法、技术以及信息融合的应用等方面,目前还没有一个完整的基于组件技术的多传感器信息融合软件。可见,在信息融合系统的软件设计中采用组件技术,提高融合系统软件的可重用性和可扩展性;同时,在融合系统中采用主动融合技术,提高系统的自适应性,是很有前途的研究方向。
本系统研究目的是针对多种类型的传感器,研究几种融合理论和算法,构建基于组件技术的信息融合平台框架,并利用组件技术(COM/DCOM),实现传感器的模拟,红外图像的识别,神经网络分类器,主动融合算法等,建立一个信息融合组件库。通过本课题的研究,解决了传统的融合系统软件可复用性差问题,还为今后的进一步研究提供了可扩展的总体框架。