进入新世纪之后,控制系统中逐渐使用了大量的信息技术。尤其是针对网络控制系统(Networked Control System,NCS)的探究获得了很多具有实践价值的结论。网络化串级控制系统(Networked Cascade Control Systems,NCCSs)就是其中之一。这种系统属于一种特殊的网络控制系统其一经提出便获得了大量专家的认可,很多专家也针对其做了很多研究,并得到了相应的成果。此类成果不但有着一定的理论价值,同时还能够将其引入到实践过程。不过因为网络资源并非予取予求,同时其本身也具有很多问题,导致系统效能降低甚至不能稳定运行。这些问题一般是由网络诱导时延、丢包、时序错乱等引起的。所以在此前提下,针对网络化串级控制系统进行分析有着极其重要的价值。本论文在研究过程中选择直流电机作为控制对象,将电机应用到NCCSs中构成网络串级电机控制系统(NCMCSs)。将网络化串级电机控制系统分为线性连续网络化串级电机控制系统和线性离散网络化串级电机控制系统。建立网络化串级电机控制系统的数学模型,然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出系统稳定的充分条件后设计出相应的主、副控制器。传统的串级控制系统的PID控制器设计大多数都是依照经验和数据对比来得到控制器的状态反馈可行解,本文第一次由理论层面经由合理的运算获得了系统的主、副控制器的状态反馈增益解,使其能够在工业生产中发挥更好的效用。详细的分析过程如下:目前,考虑到事件触发机制在节约带宽资源方面的优势,以及网络化串级控制系统在工业生产中的广泛存在性。本文首次将事件触发机制使用至线性连续网络化串级电机控制系统和线性离散网络化串级电机控制系统里,建立带有事件触发机制的网络化串级电机控制系统的数学模型,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术继而获得事件触发的条件和保证系统稳定运行的前提要求。再设计出相应的主、副控制器,同时经由仿真说明这种方式的可行性以及实用价值。最后搭建直流电机的实验平台,在理论证明和仿真验证的基础上再进行实验验证。