近代以来,随着经济、文化、社会的变迁,国家职能发生巨变,行政权不断扩张与膨胀,行政权的触角开始伸向社会的各个领域,公民从出生到死亡的全部生活都和行政部门所提供的服务密切相关。行政权日益侵入到传统的立法与司法领域,各国行政机关立法的数量大大超过立法机关立法的数量,行政立法的兴起与迅速发展已经是一个不争的事实。行政立法解决了现代社会法律需求剧增与立法机关法律供给严重不足的矛盾,这对社会经济的发展无疑是必须的和有利的。然而,由于行政与立法结合违反公权力分立和制约理论,其民主正当性受到质疑,同时缺乏约束的权力导致的腐败和侵权难以从自身加以克服。这一点,在我国尤其明显。导致行政立法权失控的原因是多方面的,其中重要原因之一是行政立法的公开性与民主性不够,公众参与行政立法还处在起步阶段,很多制度都不完善。要解决这一问题,只能从源头下手,那就是从制度上给公众参与以更多的法律保障。本文拟通过行政立法程序中公众参与一般理论,特别是公众参与解构行政立法正当性困境,并在考察和借鉴国外及相关地区公众参与行政立法的理论和立法的基础上,针对我国行政立法程序中公众参与的立法现状和存在问题,从行政立法公开、行政立法动议、行政立法听证、专家参与立法以及法律保障等方面提出完善行政立法程序中公众参与的对策。