摘 要随着社会的进步，实时系统变的日趋复杂，实时系统的软件结构也从早期的循环轮询系统、事件驱动的前后台系统, 发展成实时多任务系统。实时多任务系统中必不可少的部分是实时操作系统。根据实时系统的应用特点，实时操作系统可以分为两种：一般实时操作系统和嵌入式实时操作系统。本文着重于后者的实时性分析。实时多任务系统强调的实时性，除了与硬件有关外, 还与所用的嵌入式实时操作系统的实时性、实时多任务软件的设计方法密切相关。本文分析了嵌入式实时操作系统的两个重要的性能指标任务切换时间和中断延时及对实时控制的影响，并针对中断延时提出非屏蔽中断的改进方法。同时本文分析了实时多任务软件的设计方法，并对如何选择实时操作系统和运行实时操作系统的微处理器，提供了一些可供参考的选择标准和建议。本文根据这些选择标准，以微型热敏打印机的控制软件设计为例，分析了嵌入式实时操作系统在微型热敏打印机上应用的难点即嵌入式实时操作系统的中断延时影响了打印机性能。设计者针对此难点提出了非屏蔽中断的解决方法，最后结合实时多任务设计方法和非屏蔽中断的设计思想设计出一款基于嵌入式操作系统的高速微型热敏打印机。