随着社会经济的迅速发展,砖瓦行业出现了生产需求与落后的机械制造设备之间的矛盾。砖窑内的砖块在烧制过程中会因高温气流的影响发生一定角度的偏移,导致传统的自动化设备无法准确夹取砖块,严重制约了砖厂的生产效率。本文引入具有机器视觉的工业机器人对砖块进行智能抓取,与传统工业机器人相比,更加的智能化,产品的生产效率能够得到很大的提升,并且改善了生产现场的工作人员的安全问题。因此,将具有机器视觉的工业机器人应用于砖瓦行业,能够实现该行业的自动化,提高砖瓦的生产效率,满足社会需求。具有机器视觉的工业机器人就好比和人一样拥有双眼,也具有了智能,相比传统工业机器人具有更强的适应能力,并且拓展了其在各行业的应用范围。本文针对工业机器人的机器视觉技术进行了相关研究,结合砖厂实际的生产情况,设计并搭建了一个基于单目视觉的卸砖机器人抓取平台,系统以自主设计的四自由度工业机器人为本体,搭载相匹配的硬件设备,并设计了相应的砖垛图像处理程序及视觉定位系统方案,实现了对卸砖平台内砖垛的准确、快速的识别和抓取的功能。要实现工业机器人与机器视觉技术的成功结合,必须要解决图像处理、目标物体检测定位及图像坐标系与工业机器人坐标系之间相互转换等问题。基于机器视觉的机器人在对目标砖垛进行识别和定位的过程中,重点要设计一个砖垛图像处理流程,具体完成图像预处理、特征提取、矢量数据获取等部分工作。本文结合实际砖窑厂生产现场情况,针对砖垛图像处理环节,对比分析了各图像处理方法的优劣,并在一些传统的方法上加以改进,选取其中较为准确高效的图像处理方法。根据最后的智能抓取砖垛的测试结果,验证了本文的图像处理方法能够准确快速的获取清晰的目标砖垛图像,实现了对目标砖垛精确的识别和定位。最后结合实际搭建了具体的基于视觉的机器人卸砖平台,并进行了实际的砖垛抓取测试,证明了本文提出的设计方案的可行性。本文的研究成果具有很好的实际应用价值,也为其它带有机器视觉系统的自动化设备提供了参考。