随着计算机软硬件技术的迅速发展,嵌入式设备的使用日益广泛。大到航天飞机小到个人移动电话,到处都有嵌入式产品的影子。在层出不穷的嵌入式产品中,其优劣性与其嵌入式操作系统的性能是分不开的。因此,嵌入式操作系统的研发已经成为当今计算机应用领域的一个热点。而在嵌入式系统的蓬勃发展过程中,人们越来越多的强调系统的强实时性,这使得强实时性系统研究显现得尤为突出。在众多的实时性嵌入式操作系统中,基于Linux的嵌入式操作系统,由于其源代码开放、系统稳定等特性,使其日益受到人们的欢迎。但是Linux作为一种通用的分时系统,它并不能直接拿来作为实时操作系统来使用,需要对其进行实时化的提升。因此,把Linux改造成强实时性的嵌入式操作系统,具有非常高的现实意义。本文针对通用Linux系统在实时性能上存在的诸多问题,分析了不能实现Linux系统硬实时性的技术障碍。充分利用目前Linux系统实时性改进的诸多方案;重点从Linux内核不可抢占性、中断处理及时钟定时器细粒度、调度算法这三个方面进行改造。针对内核不可抢占性问题,本文按照双内核模型的改造思想,充分利用RTAI技术对现有的Linux内核进行了实时性改造;针对粗粒度问题,利用先进的APIC时钟技术从硬件的角度来实现高精度的时钟系统;针对低效率的实时进程调度策略,通过实现新的调度系统,有效地提高任务的实时调度性能。在论文的结尾部分,本文将标准Linux系统和改造后的系统从上述的三个方面分别进行了相应的对比测试。实验结果表明改造后的Linux系统,在实时性能方面有了很大的改进,研究成果令人满意。新的Linux系统能够满足实时性的要求,真正成为了一种强实时性系统。