稳定跟踪平台技术在近年来发展迅速,按载体的不同分为车载、船载、舰载、机载等等,被广泛应用于各种领域。本文以某车载稳定跟踪系统研究项目为背景,介绍了稳定跟踪系统的国内外的发展现状。根据系统的实际情况,实现了控制器的硬件设计,并研究了基于FPGA的多串口实现。本文立足于系统的功能需求,确定了以TMS320F28335为核心的控制器硬件设计方案,用以实现车载稳定跟踪系统天线视轴对目标的稳定跟踪。本文主要工作有：根据系统的功能需求,将硬件电路实现划分为三块电路,分别是核心处理板、信号接口板、强电控制板,其中核心处理板用于实现核心控制功能,信号接口板实现核心处理板与外部信号的电气匹配及干扰阻断,强电控制板则用于实现系统强电控制,保障系统安全。并完成了芯片的选型及电路设计。根据项目多串口通信的特点,选择FPGA作为多串口扩展芯片,完成多串口数据的接收及与DSP的通信。在设计上,利用Quartus II软件与Verilog HDL语言完成了FPGA多串口通信程序的编写,包括时钟管理模块、串口接收模块、串口发送模块、DSP读写控制模块,并对各主模块的协调工作进行了设计。最后,进行了硬件相关调试,调试结果表明硬件设计是有效的。