被动相干定位(Passive Coherent Location,PCL)又称无源协同定位,表示雷达本身不发射电磁波,而是通过直达波信号与经目标反射的信号相干处理实现对目标定位。在PCL背景下,接收站、外辐射源和目标之间的几何关系影响定位的精度,可根据定位跟踪任务调整三者的位置,达到更优的跟踪性能。本文面向被动相干定位系统,通过对机载接收站或者机载合作机载外辐射源路径优化来提高系统定位跟踪的精度,如下所示:(1)针对杂波背景被动相干定位系统中机载接收站路径优化问题,提出了一种基于幅值信息的机载接收站路径优化方法。首先,在测量信息中增加幅值信息,提高目标定位精度。其次以目标状态估计的后验克拉美罗下界的迹最小为优化指标,同时考虑机载接收站的探测能力等实际约束,建立机载接收站路径优化模型,通过内点法优化机载接收站轨迹。最后采用基于幅值信息的概率数据关联滤波算法得到目标估计状态。仿真结果证明了算法的有效性。(2)针对杂波背景被动相干定位系统中机载接收站与机载合作外辐射源联合路径优化问题,在机载合作外辐射源可移动的条件下。提出了一种机载接收站与机载合作外辐射源联合路径优化方法。对机载合作外辐射源路径优化,能提高目标定位精度。首先,以目标状态估计的后验克拉美罗下界的迹最小为优化指标,同时在机载接收站的探测能力和机载合作外辐射源的运动约束等实际约束下,建立机载接收站与机载合作外辐射源联合路径优化模型。其次通过内点法优化机载接收站和机载合作外辐射源轨迹。最后采用基于幅值信息的概率数据关联滤波算法得到目标估计状态。仿真结果证明了算法的有效性。(3)针对杂波背景利用二维测量值估计目标三维状态机载接收站路径优化问题,提出一种基于动态规划和高度参数化的机载接收站路径方法。首先,对目标和外辐射源状态进行预测。其次以目标状态估计的后验克拉美罗下界的迹最小为优化指标,建立接机载收站路径优化模型,通过内点法优化接收站轨迹。最后通过动态规划方法提取杂波中源于目标的测量,采用参数化思想估计目标的高度,并用扩展卡尔曼滤波对目标和非合作外辐射源进行联合估计。仿真实验证明本章方法能够实现目标高度估计和杂波情况下目标检测和跟踪,有效提高了杂波情况下目标的检测跟踪性能。