【摘 要】
：
现代科技发展突飞猛进,以交流伺服电动机为执行元件的交流伺服驱动系统得到了广泛应用。交流伺服系统具有体积小、过载能力强、输出转矩大、不存在电刷磨损、无需经常维修等优点,因此交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。本文以转塔跟踪伺服系统设计为研究背景,首先介绍了该数字伺服系统的总体设计方案,包括系统的技术指标、组成、工作原理、关键技术及难点。根据系统的技术指标要求确定了系统采用的驱动方案,通过计算确
论文部分内容阅读
现代科技发展突飞猛进,以交流伺服电动机为执行元件的交流伺服驱动系统得到了广泛应用。交流伺服系统具有体积小、过载能力强、输出转矩大、不存在电刷磨损、无需经常维修等优点,因此交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。本文以转塔跟踪伺服系统设计为研究背景,首先介绍了该数字伺服系统的总体设计方案,包括系统的技术指标、组成、工作原理、关键技术及难点。根据系统的技术指标要求确定了系统采用的驱动方案,通过计算确定了系统的执行元件、测量元件以及相应的采集卡,特别对所选择的电机进行了功率校验计算。通过研究
其他文献
微生物发酵过程具有高度的非线性和时变性,其内在机理非常复杂。一些重要的过程变量不能在线测量,导致发酵过程的建模和控制更为复杂。传统的解析式模型很难用于发酵过程的优化控制。预测控制通过在线反复优化和反馈校正进行最优控制,对模型要求低,在线计算方便,对复杂环境的适应性胜过传统的最优控制。预测函数控制(PFC)比传统的预测控制更注重控制量的结构,即把控制输入看作若干选定的基函数的线性组合,优化确定组合的
传统的辨识方法—最小二乘(LS)、随机梯度(SG)类算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法是对单新息辨识算法的推广,它具有良好的收敛性能和克服坏数据的能力,
生产过程安全评价是以保障安全为目的,按照科学的程序和方法,从系统的角度对工业生产或工程项目中潜在的危险及危险可能造成的损失进行预先识别、分析和评价,为企业制定防范
电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,极大增加了电力系统的复杂性,暴露出很多威胁电力系统安全稳定运行的动态问题。然而,电力系统一旦失去稳定,处理不当就会给国民经济和人民生活造成巨大损失和严重危害。因此,改善电力系统运行的稳定性成为日益重要和紧迫的研究课题。从电力系统本身的结构特性出发,利用现代控制技术来研究电力系统
电控技术是降低发动机排气污染,提高其动力性和经济性的一个重要手段,在电控系统的开发、应用过程中,为了使发动机获得较好的动力、经济性能,满足国家的排放法规,保持良好的
柴油机是目前应用最广泛的动力设备之一，被广泛应用于石油钻井、动力发电、铁路牵引、工程机械、各种船舶和汽车等领域。柴油机作为往复式机械的代表，本身结构复杂，故障也呈现出
油、气、水多相流的在线计量在油田开采，尤其是边际油田和海上油田具有特别重大的经济价值。由于多相流在流动过程中流型复杂、成分多变等原因，使得多相流量计的开发极其困难，到
DC-DC变换器由于系统包括线性部分和非线性部分的复杂特点,使得对其进行精确的分析控制变得艰难,传统的经典控制理论无法适应这个情况。Boost变换器(又称升压变换器)是直流变换器的一种,功能上具有提升电路输入电压的作用,是一种典型的混杂系统,它既包含连续时间系统,也包含着离散事件系统。混杂自动机模型是一个形象的可视化模型,能方便地描述混杂系统。本文在混杂自动机模型的基础上,利用Matlab对Boo
混杂动态系统是包含离散事件动态系统和连续或离散时间变量动态系统,两者存在相互作用的系统。切换系统是混杂动态系统的一种重要的特殊模型。它由若干个子系统组成,并且在这
隐写术和隐写分析技术是互联网时代信息安全领域的重要课题,己受到各国政府、军方、情报部门和各种研究机构的重视。隐写术是信息隐藏的一个重要分支,通过信息隐藏技术,将秘