在家禽养殖中,定期测量鸡只的体积鸡脚参数等特征参数是评估鸡只健康生长与优质肉鸡选择育种的关键,鸡只的体积与鸡脚参数信息是家禽饲养管理的重要指标,但是目前鸡只体积、鸡脚参数信息的获取多数还停留在传统人工卷尺测量上。为此,本文开展了鸡只体积和鸡脚参数测量方法研究,利用深度摄像头采集鸡只样本并实时监测其体积与鸡脚参数,主要工作如下:（1）构建了基于xtion的鸡只体积和鸡脚参数的数据采集系统。介绍了系统所用摄像头及获取三维场景数据方法,对深度摄像头进行了配准标定。（2）将R-G-B转为H-S-I颜色空间,通过颜色直方图统计对鸡只进行目标识别,实现图像背景分割与鸡只深度点云信息提取,最终利用图像处理技术与累计积分方法对提取的物体进行体积测量,将获取的点云数据保存为txt文件,利用Mesh Lab查看三维点云信息。将二维平面的曲线拟合算法运用到三维空间点云曲面的拟合,提出了一种三维点云拟合插值算法以提高体积计算精度与减少干扰误差。（3）采用颜色空间转换方法,对鸡只鸡脚进行识别与背景分离,提出采用骨架法,通过骨架抽取与骨架端点、交叉点辨别,实现定位点提取,并对骨架法进行探索对比,对鸡只鸡脚胫长,胫围等实验数据做对比分析,对误差样本进行算法改进,降低误差率。试验结果表明,本测量系统测得待测鸡只体积误差率稳定在5%以内,程序单次运行时间约900ms,鸡只鸡脚胫长的误差率稳定在3%以内,鸡只鸡脚胫围误差率在6%以内,程序单次运行时间约500ms,基本满足鸡只体积与鸡脚参数测量精度与实时性要求,可为优质肉鸡选择育种分析与健康预警提供重要的参考数据。